【東京・原則フル出社】年収800万〜1200万・土日祝休｜【C++ソフトウェアエンジニア】◆創業5年で評価額1000億超の東大発AI企業
燈株式会社
給与：800万円〜1200万円
雇用形態：正社員
勤務地：東京都
仕事内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
具体的には
C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
点群やGSなどの大規模データセットの処理
剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発
技術スタック
プログラミング言語
C++
Python
フレームワーク
ROS2
OpenGL
OpenCV
Isaac Sim
■AI開発支援ツールの導入
当社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。
Devin：自動タスク実行、同時並行実装数を上昇
Claude Code：自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇
v0.dev：高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化
GitHub Copilot：日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ
Gemini：Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上
応募資格
■必須要件
基本的なテンプレートメタプログラミングが書ける
■歓迎要件
既存ソフトに対してSDKを用いた、C++で追加機能の開発経験を有している（例: Unreal EngineでのC++クラス実装経験など）
OpenGL / PCL / OpenCV / ROS2 / Qt の利用経験がある