【ロボティクスエンジニア】創業5年で評価額1,000億円超／社員数400名超／最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートする東大発AIスタートアップ

燈株式会社

給与：800万円〜1200万円

雇用形態：正社員

勤務地：東京都

仕事内容

【業務内容：ものづくりの巨頭をハックする】
最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データフライホイール)の構築を担当します。

認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
・3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
・VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
・3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。

制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
・接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
・模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
・モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。

シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
・自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
・合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
・ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。

【本ポジションの特徴】
圧倒的な計算リソースとハードウェア
・社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。

「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
・評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。

技術者集団
・優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

応募資格

■必須要件
・ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
・実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
・ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。