【東京_技術開発部】フィジカルAIロボットハンド設計エンジニア（【東京_技術開発部】フィジカルAIロボットハンド設計エンジニア）
株式会社VRAIN Solution
給与：700万円〜1200万円
雇用形態：正社員
勤務地：【勤務地詳細】
104-6034 東京都中央区晴海一丁目8番10号 晴海アイランドトリトンスクエアオフィスタワーX 34階
【就業場所の変更の範囲】
（雇入れ直後）東京本社
（変更の範囲）会社の定める全ての事業所
仕事内容
■仕事内容
画像AI・外観検査領域で培った技術基盤を活用し、AIとロボティクスを融合したフィジカルAIソリューションの開発を推進いただきます。
本ポジションでは、フィジカルAIの実現において重要な要素となるロボットハンドの開発を中心に担当いただきます。
対象となるのは、従来の産業用ロボットでは自動化が難しい領域です。例えば食品製造現場における柔らかい対象物のハンドリングなど、人であれば自然に行える一方で、対象物の個体差や環境変化への対応が求められる作業の自動化に挑戦しています。
構想立案から試作、実機評価、現場導入まで一貫して携わりながら、新たなロボティクスソリューションの開発を推進していただきます。
【業務内容】
・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の構想設計・機構設計
・柔軟物や不定形ワーク向け把持機構の開発
・グリッパー、真空吸着機構などの設計・評価
・ロボットを活用した自動化システムの開発
・ロボットセルの構築および実機検証
・AI画像認識システムとの連携検討
・試作開発およびPoC推進
・生産現場における評価・改善・チューニング
・顧客課題の分析およびソリューション設計
・商品化に向けた開発推進
【変更の範囲】
会社の定める全ての業務
応募資格
以下いずれかの経験をお持ちの方
・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の設計経験
・グリッパー、吸着機構など把持機構の設計経験
・ロボット機構設計経験
・柔軟物や不定形ワークを対象とした機構開発経験
・ピックアンドプレース設備におけるハンドリング機構の開発経験
勤務時間
08:45〜17:45（平均残業 月40時間以下）
休日休暇
土日祝休み／年間休日122日
福利厚生
社会保険完備・交通費支給
【福利厚生】
関東ITソフトウェア健康保険組合
【加入保険】
健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険